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ロボット制御

辻 俊明

学部専門科目

総合評価


授業内容


単位取得


課題の量


採点方法


出席確認


コメント


総合評価
授業内容
単位取得
普通
課題の量
ない
出席確認
時々あり
年度
2024

まず、前提としてこの科目は自動制御の内容を理解しているものとして始まるので、受講したい学生は自動制御の単位を取ろう。自動制御と異なるのは、スライドでなく板書で授業が進むこと、WebClass経由で提出する課題がないことが挙げられる。自動制御の教科書よりもロボット制御の教科書の方が、演習問題の対策になるような問題が収録されておらず、全体的にも理解しづらい内容となっている。とはいえ、最終的に試験で出題されるのは大して難しい問題は出ず、簡単な数学や物理ができれば多分問題ないのでそこは安心してほしい。
自動制御同様、演習問題が抜き打ちで出る(体感自動制御のときより予告が少なかった)ため、復習は大事。演習ができれば、試験も問題ないだろうというのも同じ。

総合評価
最良
授業内容
最良
単位取得
課題の量
ない
出席確認
時々あり
年度
2024

基本的な構成は前期の自動制御と同じだが、こっちは板書がメインの授業なので出来れば毎回出席がおすすめ
相変わらず講師の説明が凄く分かりやすく、自動制御の内容を抑える事が出来ていれば基本躓くことはないだろう
逆に自動制御がダメだった人、及び取らなかった人は初回からチンプンカンプンになるだろうから取らない事を推奨
期末に関しては記述問題が1題出題されるが、事前にどのような内容を出すかは教えてくれるのでそれで十分乗切ることが可能

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2024年度
ロボット制御

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